Устройство отслеживания персонала и имущества для повышения безопасности в горнодобывающей промышленности

Традиционные технологии, используемые в геопозиционировании, такие как GPS и Wi-Fi, плохо работают под землей. Поэтому заказчику требовалось решение, которое могло бы обойти ограничения, свойственные стандартным отслеживающим устройствам.

Для создания такого решения клиент искал партнера с опытом разработки аппаратного обеспечения и встроенного ПО, а также работы с конкретными микроконтроллерами от разных производителей.

Команда КЕДР Solutions спроектировала специальное устройство-шлюз, которое шахтер закрепляет на поясе. Оно улавливает сигналы от Bluetooth-маячков, которые устанавливаются в зонах, находящихся под наблюдением. Сила сигналов разнится в зависимости от расстояния между маячком и шлюзом.

Когда устройство ловит сигнал, оно передает свой идентификатор по Wi-Fi. Так мы узнаем, где именно под поверхностью находится устройство в каждый конкретный момент. Для связи на поверхности прибор использует GPS, Wi-Fi и 3G.

При разработке печатной платы мы использовали nRF52 в качестве микроконтроллера и модуль SIM5360 для связи по 3G и GPS. Мы также написали прошивку для устройства-шлюза. Кроме того, мы связались с одним из изготовителей и заказали водонепроницаемый корпус: устройство может работать в экстремальных условиях, таких как низкая температура, высокая вероятность механического воздействия, слабое GPS-соединение и отсутствие 3G-сигнала. Прибор выполняет следующие функции:

• Сканирует маячки;
• Подключается к точкам доступа Wi-Fi;
• При потере Wi-Fi-соединения передает данные по 3G;
• В отсутствие маячков использует GPS;
• Имеет акселерометр для отслеживания скорости движущихся объектов;
• Работает в экстремальных условиях;
• Работает 7 дней без подзарядки.