Для каких платформ и микроконтроллеров вы разрабатываете встроенное ПО?

Мы разрабатываем встроенное ПО для широкого спектра платформ, выбирая архитектуру под задачи проекта. Работаем с микроконтроллерами ARM Cortex-M/A, RISC-V, AVR и MSP430 от ведущих мировых вендоров (STM32, NXP, Microchip, Nordic), а также китайских производителей (GigaDevice, Espressif). Можем адаптировать ПО под отечественную компонентную базу. Для сложных систем используем ПЛИС (Xilinx, Intel, Gowin) и высокопроизводительные процессоры. Пишем код без операционной системы (Bare-metal), применяем ОСРВ (FreeRTOS, Zephyr) или Embedded Linux, обеспечивая стабильную работу оборудования.

Можете ли вы разработать встроенное ПО, если аппаратная часть уже спроектирована сторонней командой?

Да, мы берем в работу проекты, где аппаратную часть создали другие специалисты. Наше участие начинается с изучения схем и документации, чтобы быстро разобраться в устройстве, оценить возможности компонентов и заранее увидеть технические риски. Создаем все программное наполнение: от базовых драйверов до сложных алгоритмов управления. Если устройство уже изготовлено, адаптируем код под текущую конфигурацию и исправляем программные ошибки.

Как вы обеспечиваете надежность и отказоустойчивость встроенного ПО?

Обеспечиваем надежность через комплексный подход на каждом этапе. Начинаем с глубокой проработки архитектуры и анализа рисков. Используем статический анализ кода, чтобы исключить ошибки на ранних стадиях, и внедряем сторожевые таймеры для защиты от зависаний системы. Для критически важных узлов применяем операционные системы реального времени и механизмы самодиагностики. Обязательно проводим многоуровневое тестирование: от проверки отдельных модулей до испытаний в условиях, максимально близких к реальной эксплуатации. Такой подход гарантирует стабильную работу оборудования в сложных промышленных условиях и упрощает дальнейшую сертификацию.

Сколько времени занимает разработка встроенного ПО?

Сроки разработки всегда индивидуальны и зависят от сложности проекта и задач устройства. Для простого модуля на базе микроконтроллера разработка прошивки занимает от 2 до 4 недель. Если речь идет о сложном устройстве с несколькими сенсорами, интерфейсами и работой в режиме реального времени, срок вырастает до 2-4 месяцев. Полный цикл создания продукта с нуля и «под ключ» вместе с проектированием электроники, отладкой и тестированием обычно занимает от 4 до 6 месяцев. Перед стартом мы проводим детальный анализ требований и фиксируем сроки в договоре.

Можете ли вы доработать или оптимизировать уже существующую прошивку?

Да, мы можем доработать и оптимизировать вашу существующую прошивку. Переносим унаследованный код на новые микроконтроллеры, повышаем производительность, снижаем энергопотребление, уменьшаем объем занимаемой памяти и улучшаем защиту. При необходимости параллельно дорабатываем печатную плату под новую логику работы. Если документация утеряна, разбираемся в логике работы устройства и восстанавливаем его работоспособность. Работаем с прошивками для промышленности, медицины, IoT и других сфер. Результат передаем с полным исходным кодом и документацией.

Как вы выстраиваете коммуникацию и контроль хода разработки?

В своей работе мы выстраиваем прозрачную коммуникацию и контроль на всех этапах. Перед стартом согласовываем с вами детальную оценку, где фиксируем стоимость и сроки каждого этапа. Весь процесс разработки разбит на итерации, поэтому вы регулярно видите промежуточные результаты. Мы используем удобные вам каналы связи и проводим регулярные встречи. На каждом этапе проводим внутренние проверки кода и обязательные испытания. Это исключает ошибки в финальном продукте.

Разработка электроники

Разработка ПО

НИОКР и аудит проектов

Импортозамещение и локализация

Реверс инжиниринг электроники и ПО

Разработка и производство устройств

Решения

Промышленная автоматизация

Робототехника

Программно-аппаратные комплексы

АСУ ТП

Облачные решения

Умный дом и город

Промышленный и потребительский IoT

Государственный сектор

Нефтегазовая и добывающая отрасли

Подкаст «Платы и Байты»

Беседы о развитии разработки электроники в России.

Подробнее

Обычное дело: мы используем cookie. Здесь можно узнать зачем

Хорошо

Главная
/
Разработка ПО
/
Разработка встроенного программного обеспечения

Разработка встроенного программного обеспечения

Проектируем архитектуру, оптимизируем код для работы в реальном времени и верифицируем логику по отраслевым стандартам безопасности. В результате устройства работают стабильно, а дорогостоящие ошибки исключаются еще на этапе разработки.

Оставить заявку

Что мы делаем

Пакеты поддержки платформ (Board Support Package)

Разрабатываем и адаптируем BSP для Linux, Android, систем реального времени и, при необходимости, решений bare-metal. Настраиваем загрузчики, драйверы и низкоуровневый код, чтобы обеспечить корректный запуск и работу аппаратных компонентов на новых платформах. Это помогает избежать проблем совместимости и создать основу для прикладного ПО. В результате устройство стабильно работает при длительной промышленной эксплуатации.

Слой аппаратных абстракций (HAL)

Проектируем HAL так, чтобы логика работы устройства не зависела от конкретного микроконтроллера или периферии. Благодаря этому при замене элементной базы перенос прошивки требует минимальных изменений и выполняется значительно быстрее. Такой подход снижает затраты на портирование и упрощает адаптацию изделий к альтернативным компонентам.

Встроенное ПО на базе RTOS

Внедряем операционные системы реального времени (ОСРВ) — FreeRTOS, Zephyr, ThreadX и NuttX — для управления сложными многозадачными процессами. RTOS гарантирует строго детерминированный отклик устройства на внешние события, что критически важно для систем ЧПУ и промышленной автоматики, где задержка в миллисекунды приводит к сбоям на производственной линии.

Встроенное ПО на базе ROS

Создаем гибкое программное окружение на базе Robot Operating System (ROS) для точной координации действий промышленных манипуляторов и мобильных платформ. Объединяем датчики, приводы и алгоритмы обработки данных в единую сеть с быстрым обменом информацией. В результате автоматизированные линии работают слаженно, а интеграция нового оборудования в общую экосистему предприятия проходит без остановки процессов.

Прошивки без ОС (Bare-metal)

Исключаем программную избыточность за счет разработки ПО, которое взаимодействует напрямую с физическим уровнем устройства. Настраиваем прерывания и работу периферии так, чтобы система приступала к выполнению задач сразу после подачи питания. Это обеспечивает предсказуемость процессов в исполнительных механизмах — подход bare-metal критически важен для узлов безопасности, где недопустимы задержки на загрузку ОС.

Прошивка для DSP (ЦПОС)

Создаем прошивки для сигнальных процессоров, ориентированные на высокую скорость вычислений при экономном потреблении энергии. Задействуем аппаратные возможности DSP-архитектур для ускорения математических расчетов, что позволяет обрабатывать сложные сигналы прямо внутри компактных устройств. В результате портативная измерительная техника и носимые медицинские гаджеты работают дольше без подзарядки, сохраняя точность и производительность стационарных систем.

Перенос унаследованного ПО на новые платформы

Адаптируем программный код под актуальную компонентную базу, когда микроконтроллеры снимают с производства или их поставки становятся нестабильными. Оптимизируем алгоритмы под новую архитектуру и при необходимости корректируем схемотехнику печатной платы. Это исключает риски остановки производства, снижает себестоимость изделия и продлевает его жизненный цикл на рынке.

Что вы получаете, заказывая разработку встроенного ПО

Программная архитектура и документация

Описание логики работы системы, структуры слоев абстракции (HAL) и взаимодействия программных модулей. Документ содержит пояснения к алгоритмам и схемы потоков данных, что упрощает дальнейшее развитие проекта.
Пакеты поддержки аппаратных платформ

Готовые пакеты BSP для запуска операционных систем или работы в режиме Bare-metal. Сюда входят отлаженные загрузчики и драйверы периферии, которые обеспечивают корректный старт устройства и связь с внешними интерфейсами.
Исходный код и инструменты сборки

Прокомментированный код прошивок для контроллеров и сигнальных процессоров. Вы получаете настроенные скрипты для компиляции и инструкции по развертыванию среды для самостоятельной работы с ПО.
Право интеллектуальной собственности

Полный объем прав на все созданные программные решения. После завершения проекта вы становитесь единственным владельцем уникальных алгоритмов и кодовой базы.
Настроенные операционные среды

Стабильное системное окружение на базе RTOS или ROS для управления автоматикой и робототехникой.
Техническое сопровождение и обновление

Помощь в переносе программ на новые платформы при обновлении элементной базы. Обеспечиваем поддержку после выпуска, помогаем внедрять новые функции и оптимизировать систему под задачи бизнеса.

Оставить заявку

Кейсы

Ниже представлены наши проекты по разработке программного обеспечения для разных отраслей. Ознакомиться с другими проектами КЕДР Солюшенс вы можете в нашем портфолио.