Разработка и модернизация роботизированных решений

Да, мы проектируем электронику для роботов на российской элементной базе, если ее характеристики соответствуют задачам проекта. Анализируем запрос заказчика и подбираем отечественные микроконтроллеры, процессоры и другие электронные компоненты, необходимые для реализации проекта.

Используем продукцию российских производителей, включая «Микрон», «Миландр» и НПЦ «ЭЛВИС», а также микросхемы на архитектуре RISC-V. Если доступная ЭКБ не обеспечивает нужную производительность, дополняем ее элементами зарубежного производства. В итоге вы получаете рабочее устройство с высокой степенью локализации, спроектированное с учетом последующей сертификации и включения в реестр российской промышленной продукции.

Подбираем стек технологий под задачи проекта и условия эксплуатации. Для позиционирования и построения карт используем алгоритмы SLAM на базе данных лидаров, энкодеров и инерциальных измерительных модулей (IMU). Это обеспечивает точное позиционирование платформ внутри цехов, складов и на открытых площадках.

Для распознавания объектов и анализа обстановки используем современные модели компьютерного зрения и библиотеку OpenCV. Модели обнаруживают препятствия, считывают маркировку и отслеживают людей в реальном времени. В результате роботы надежно прокладывают маршруты, минимизируют риск столкновений и автономно выполняют операции, снижая риски для персонала.

Мы сопровождаем сертификацию робототехнических решений для российского и зарубежных рынков. Определяем применимые технические регламенты ЕАЭС и международные стандарты, учитываем их требования при проектировании, готовим документацию и образцы для испытаний.

Взаимодействуем с аккредитованными лабораториями и органами по сертификации, при выявлении несоответствий дорабатываем электронику и ПО. Оформление сертификатов и деклараций выполняют уполномоченные организации, мы обеспечиваем техническую готовность изделия и поддержку на всех этапах.

Сочетаем готовые пакеты ROS с собственной разработкой. Базовые задачи, такие как навигация, построение карт и обмен данными между компонентами, закрываем проверенными пакетами экосистемы ROS.

Для специфических узлов пишем узлы ROS и драйверы с нуля. Разрабатываем алгоритмы управления под конкретную задачу, нестандартные интерфейсы и протоколы обмена для конкретных контроллеров. Типовые компоненты дорабатываем и оптимизируем с учетом требований к производительности и надежности. В результате вы получаете стабильную систему с высокой надежностью, готовую к эксплуатации на реальном объекте.

Да. Сначала оцениваем архитектуру робота, штатную систему управления, кинематику и доступные интерфейсы, после чего определяем подходящий вариант модернизации. Адаптируем управляющее ПО и алгоритмы либо реализуем их заново. При необходимости заменяем устаревшие или недоступные контроллеры и датчики современными компонентами с сохранением штатных приводов. В результате робот выполняет требуемые операции и может быть интегрирован с существующим оборудованием и системами управления.

Подписываем соглашение о неразглашении (NDA) до начала обсуждения требований и старта работ. Все исключительные права на конструкторскую документацию, исходный код, прошивки и проект печатной платы передаются вам по договору отчуждения исключительных прав.

Внутри компании разграничиваем доступ к проектным материалам, храним данные на защищенных серверах и передаем исходный код и документацию по защищенным каналам. Включаем в договор четкие условия об охране коммерческой тайны. После сдачи проекта вы получаете полный комплект документации и программных материалов, а мы не передаем результаты разработки третьим лицам и соблюдаем обязательства по конфиденциальности.