Вариометр для парапланеристов

Вариометр представляет собой устройство, которое парапланеристы используют на соревнованиях. Прибор показывает пилоту скорость снижения или подъема. Он также записывает полетные данные (скорость, высоту и др.) и может передавать их по Bluetooth или USB на смартфоны, планшеты и электронные книги.

Один из производителей товаров для парапланеризма обратился к КЕДР Solutions, чтобы мы улучшили продаваемый компанией вариометр.

Мы спроектировали новую печатную плату и перенесли старую прошивку с Arduino на новую аппаратную платформу. Плата выполнена на базе микроконтроллера STM32F4. Устройство работает под управлением RTOS и использует модуль файловой системы FatFS для хранения данных на SD-карте. Мы улучшили алгоритм для вычисления конечных параметров, приняв во внимание новое аппаратное обеспечение и физические характеристики устройства.

Проект завершился созданием нового вариометра. Устройство помогает парапланеристам поддерживать нужную высоту. Для обозначения скорости подъема/снижения вариометр использует звуковые сигналы. При этом временных задержек не происходит. Прибор оснащен несколькими датчиками: акселерометром, гироскопом, датчиком температуры, барометром и GPS. Устройство сообщает пилоту об изменении высоты, отслеживает его местоположение по GPS и хранит подробные полетные данные на SD-карте.

По завершении полета пилот может передать данные по Bluetooth на свой смартфон, планшет или ноутбук. Кроме того, эту информацию можно проанализировать с помощью специализированного ПО. Полетные данные сохраняются в формате, который поддерживается большинством подобных приложений.

Вариометр оборудован встроенной солнечной батареей, но его также можно заряжать по кабелю Micro USB. Полного заряда хватает на 20 часов работы.

Наконец, вариометр можно использовать на соревнованиях Международной планерной комиссии FAI.