Разработка аппаратного обеспечения

Разработка ПО

Связаться с нами

Вариометр для парапланеристов

Прибор показывает пилоту скорость подъема или снижения и может передавать эти данные на мобильные устройства для дальнейшего анализа.
Вариометр представляет собой устройство, которое парапланеристы используют на соревнованиях. Прибор показывает пилоту скорость снижения или подъема. Он также записывает полетные данные (скорость, высоту и др.) и может передавать их по Bluetooth или USB на смартфоны, планшеты и электронные книги.

Запрос

Один из производителей товаров для парапланеризма обратился к КЕДР Solutions, чтобы мы улучшили продаваемый компанией вариометр.

Решение

Мы спроектировали новую печатную плату и перенесли старую прошивку с Arduino на новую аппаратную платформу. Плата выполнена на базе микроконтроллера STM32F4. Устройство работает под управлением RTOS и использует модуль файловой системы FatFS для хранения данных на SD-карте. Мы улучшили алгоритм для вычисления конечных параметров, приняв во внимание новое аппаратное обеспечение и физические характеристики устройства.
Выполненные работы

  • Проектирование принципиальной схемы
  • Разработка печатной платы
  • Создание файлов для изготовителя
  • Тестирование устройства
  • Отладка
  • Написание прошивки
            Использованные технологии
            • В этом проекте мы использовали микроконтроллер серии STM32F4 с ядром Cortex-M4.
            • Прошивка была разработана на базе FreeRTOS.
            • Прошивка написана на C/C++.
            • Для разработки прошивки мы использовали Eclipse IDE с GCC и OpenOCD.
            • Для хранения полетных данных используется SD-карта.
            • Для создания принципиальной схемы и проектирования печатной платы команда использовала EAGLE CAD.
            • Для точного позиционирования устройство оборудовано GPS, акселерометром и гироскопом.

                  Итоги

                  Проект завершился созданием нового вариометра. Устройство помогает парапланеристам поддерживать нужную высоту. Для обозначения скорости подъема/снижения вариометр использует звуковые сигналы. При этом временных задержек не происходит. Прибор оснащен несколькими датчиками: акселерометром, гироскопом, датчиком температуры, барометром и GPS. Устройство сообщает пилоту об изменении высоты, отслеживает его местоположение по GPS и хранит подробные полетные данные на SD-карте.
                  Специализированное программное обеспечение, по которому отслеживаются данные по вариометру - KEDR Solutions
                  По завершении полета пилот может передать данные по Bluetooth на свой смартфон, планшет или ноутбук. Кроме того, эту информацию можно проанализировать с помощью специализированного ПО. Полетные данные сохраняются в формате, который поддерживается большинством подобных приложений.

                  Вариометр оборудован встроенной солнечной батареей, но его также можно заряжать по кабелю Micro USB. Полного заряда хватает на 20 часов работы.

                  Наконец, вариометр можно использовать на соревнованиях Международной планерной комиссии FAI.
                  Продолжительность работы батареи:
                  20 часов

                  Средняя частота обновления данных:
                  10 Гц
                  Точность измерений:
                  90%