Обычное дело: мы используем cookie. Здесь можно узнать зачем
Хорошо

Отечественная система непрерывного мониторинга глюкозы

Устройство в водонепроницаемом корпусе для мониторинга уровня глюкозы 24/7. Крепится к плечу и передает данные на мобильное приложение, которое также автоматически предупреждает пользователя о критических колебаниях уровня сахара. Значительно облегчает управление диабетом, делая повседневную жизнь комфортнее.
Точность в соответствии с отраслевыми стандартами
Водонепроницаемый корпус
Диаметр 19 мм

Введение

К сожалению, в мире все больше людей страдает от сахарного диабета. Традиционные глюкометры требуют прокалывать палец до нескольких раз в день, что вызывает боль и неудобство.
Система непрерывного мониторинга глюкозы отличается тем, что позволяет контролировать уровень сахара в режиме реального времени без дискомфорта.

Такие решения представляют собой небольшой водонепроницаемый датчик, который крепится на тело. Он измеряет уровень сахара в межклеточной жидкости каждые несколько минут и отправляет данные на смартфон.

Непрерывный мониторинг повышает качество жизни людей с сахарным диабетом. Система позволяет обойтись без регулярных болезненных процедур и автоматически оповещает о критическом падении или скачке уровня глюкозы еще до того, как человек почувствует себя плохо.

Запрос

До недавнего времени большинство систем непрерывного мониторинга глюкозы в Россию поставляли западные производители. Теперь многие из них прекратили официальные поставки, что открывает возможности для отечественных компаний. К нам обратился поставщик медицинского и лабораторного оборудования, который решил выпустить отечественный глюкометр непрерывного действия.

Заказчик поручил нашей команде спроектировать аппаратное обеспечение и встроенное ПО для своего продукта.
Малые габариты;
Высокая точность измерений;
Энергоэффективность: не менее 1 года в режиме хранения и не менее 14 дней в активном режиме.

Требования

Решение

Первая версия печатной платы для системы непрерывного мониторинга глюкозы. Разработка “КЕДР Солюшенс”.
Первая версия устройства. Габариты – 40x27 мм.

Принцип работы

Устройство представляет собой датчик в водонепроницаемом корпусе, оснащенный модулем NFC для активации и BLE для передачи данных на смартфон. Прибор крепится на кожу (обычно на тыльную сторону плеча) с помощью специального аппликатора. При этом под кожу на глубину 5–8 мм вводится тончайший энзиматический электрод.

На кончик электрода нанесен специальный фермент. Когда молекулы глюкозы из межклеточной жидкости взаимодействуют с ферментом, происходит химическая реакция и возникает слабый электрический ток. Сила этого тока прямо пропорциональна концентрации сахара: чем больше глюкозы, тем сильнее сигнал.

Устройство усиливает и оцифровывает слабый сигнал, сохраняет данные на флеш-памяти микроконтроллера и периодически передает их на смартфон. Специализированное мобильное приложение вычисляет уровень сахара и выводит показатели на экран.

Это позволяет отслеживать уровень сахара в режиме реального времени. Кроме того, приложение на смартфоне оповещает пользователя о падении или скачке показателя ниже или выше безопасного уровня.

История проекта

До того как обратиться к нашей команде, заказчик попытался реализовать проект своими силами. Его команда изготовила прототип печатной платы и написала встроенное ПО, однако запустить устройство в штатном режиме оказалось непростой технической задачей. Подключившись к проекту, мы спроектировали новую версию платы и доработали прошивку.

Мы выполнили следующие работы:
  • Обработка и передача данных
    В изначальной версии датчика обработка “сырых” данных осуществлялась на самом устройстве. Затем обработанные данные (концентрация глюкозы и другие показатели) передавались по BLE на мобильное приложение. Для этого использовался готовый сервис, описанный в стандарте BLE.

    Присоединившись к проекту, мы изменили концепцию обработки измерений: анализ “сырых” данных был перенесен с устройства на мобильное приложение. Мы также разработали проприетарный протокол передачи данных для обеспечения более сложного анализа измерений и экономии батареи.
  • Доработка функций NFC
    В первоначальной версии устройства NFC-модуль использовался только для активации датчика. По просьбе заказчика команда доработала встроенное ПО, реализовав в нем функцию передачи данных по NFC. Для этого пришлось поменять используемый в прошивке стандарт NFC на более высокоскоростной, иначе для считывания показателей приходилось бы держать смартфон рядом с датчиком несколько секунд, что очень неудобно.

    В итоге для устройства были созданы две версии прошивки:
    1. Версия с функцией передачи данных по Bluetooth, в которой NFC используется только для активации.
    2. Версия, в которой NFC используется как для активации, так и для передачи данных.
  • Разработка более компактной версии
    Клиент остался доволен спроектированным устройством, однако через несколько месяцев обратился к нам вновь. За время проекта на рынке появились приборы от азиатских производителей. Заказчик понял, что в текущей конфигурации его устройство уступает этим продуктам по себестоимости и габаритам. Поэтому во второй части проекта команда значительно переработала устройство и смогла уменьшить его размеры и себестоимость.

Сложности проекта и их решение

  • Габариты
    Если первая версия устройства имела размеры 40x27 мм (что уже достаточно мало), то вторую мы должны были уменьшить до диаметра 19 мм.
Вторая версия печатной платы для системы непрерывного мониторинга глюкозы. Разработка “КЕДР Солюшенс”.
Вторая версия устройства. Диаметр – 19 мм.
  • Для этого потребовался кропотливый подбор компонентов: нужно было не только найти самые миниатюрные варианты микросхем, но также убедиться, что они имеют требуемые характеристики, принять во внимание их стоимость и доступность для будущего серийного производства. Задача также решалась плотным расположением компонентов на плате.

    Для дальнейшей миниатюризации устройства команде пришлось переработать его схемотехнику и вновь пересмотреть перечень компонентов. От использования NFC пришлось отказаться, так как антенна занимала слишком много места. Теперь для активации электроники используется магнитный датчик размером 1,5х1,5 мм.

    Вот как это работает. Внутри аппликатора расположен магнит. Пока магнитный датчик улавливает его магнитное поле, ключ, коммутирующий электронику с батарей, удерживается в закрытом состоянии, что обесточивает основную схему. После установки устройства на кожу магнит остается в аппликаторе – датчик фиксирует ослабление магнитного поля и открывает ключ, подавая питание на схему. Прибор активируется.

    Наконец, потребовалось изменить стек платы: если первая версия имела 2 слоя, то новую плату мы спроектировали 4-слойной. Кроме того, для новой версии мы использовали технологии microvia и via-in-pad. Мы также перешли от компоновки на одной стороне к двустороннему расположению компонентов.
  • Слабый полезный сигнал
    При измерении уровня глюкозы в процессе химической реакции производится электрический ток малой величины – порядка нескольких наноампер. Для измерения таких слабых сигналов используются схемы на трансимпедансных усилителях, а также цепи фильтрации для выделения полезного сигнала среди шумов.

    Кроме того, чтобы электрохимический датчик выдавал корректные значения, точно отражающие уровень глюкозы, команде пришлось поэкспериментировать с приложением к нему разных напряжений поляризации. Слишком низкое напряжение – реакция не запустится и сигнала не будет. Слишком высокое – и датчик уйдет в насыщение, а показатели станут некорректными.
Оборудование для проведения НИОКР в проекте по разработке медицинской электроники
Оборудование, которое использовала команда для проведения НИОКР.
  • Энергопотребление
    Системы постоянного мониторинга глюкозы предъявляют жесткие требования к энергопотреблению. Устройства должны сохранять работоспособность в течение не менее одного года во время хранения и не менее 14 дней непрерывной работы после активации пользователем. Это требует оптимизации как на аппаратном, так и на программном уровне.

    На аппаратном уровне команда поставила дополнительный ключ на схему электропитания, который физически отключает почти всю электронику от батареи. Это минимизирует токи утечки в режиме хранения. Подключенным к батарее остается только магнитный датчик, среднее энергопотребление которого составляет 20 нА.

    На программном уровне энергопотребление удалось снизить за счет настройки мощности радиопередатчика, подбора интервалов передачи данных, интервалов времени между сеансами связи по BLE и ограничения объема передаваемой информации. Мы также использовали классический прием, когда микроконтроллер и периферия устройства переводятся в “сон” между измерениями.
  • Ограничение памяти
    Результаты измерений должны храниться на самом устройстве, а точнее на флеш-памяти микроконтроллера, так как разместить дополнительную память на столь малой плате было невозможно. Флеш-память не износостойка и имеет очень ограниченный объем, поэтому требовалось не допустить частого перезаписывания одних и тех же ячеек.

    Для этого мы реализовали циклическое хранение измерений на внутренней флеш-памяти с равномерным распределением износа: данные записываются последовательно, а после заполнения всей памяти новые измерения начинают вытеснять самые старые.

Выполненные работы

  • Проектирование и тестирование печатной платы
  • Разработка встроенного ПО

Использованные технологии

nRF52 в корпусе BGA
в качестве микроконтроллера со встроенными модулями NFC и BLE.
Магнитный датчик RR123-1H02-612
в качестве датчика активации.
Altium Designer
для создания принципиальной схемы и проектирования печатной платы.
С/С++, NFC T2T/T4T и Nordic nRF5 SDK
для разработки встроенного ПО.
LittleFS
в качестве файловой системы.

Итоги

Результатом проекта стала готовая отечественная система постоянного мониторинга глюкозы, способная конкурировать с зарубежными аналогами.

Наша разработка позволила:

  • Довести прототип заказчика до готового к производству прибора и снизить риски при выводе устройства на рынок.
  • Снизить себестоимость и уменьшить габариты устройства, что позволило приблизить продукт по стоимости и форм‑фактору к конкурентам.
  • Довести точность измерений до приемлемых отраслевых стандартов за счет переработки схемотехники усиления сигнала и подбора уровня поляризующего напряжения.
Сейчас заказчик готовит устройство к серийному производству и выводу на рынок.
Связаться с нами
Оставьте контактные данные, и мы свяжемся с вами в ближайшее время