Автономный робот-газонокосилка

Стрижка газона утомляет. Однако работу можно упростить, если переложить ее на автономного робота-газонокосилку.

Компания, разрабатывающая потребительских роботов, проектировала автономную газонокосилку. Им требовалась команда профессионалов для независимого анализа и проверки первой версии их печатной платы, созданной сторонними разработчиками. Наши знания и способность предсказывать возможные риски впечатлили клиента, и он решил продолжить разработку робота-газонокосилки в партнерстве с КЕДР Solutions.

Мы получили задание написать драйверы периферийных устройств для первой версии робота, а затем подключились к проектированию второй, более продвинутой, версии печатной платы.

Главной задачей была разработка машины, способной автономно, под минимальным надзором, косить траву в определенных зонах садового участка. В рамках этой задачи мы провели исследования, спроектировали плату, отвечающую за управление подвижными частями робота, и написали ПО для контроллера.

Чтобы прототип соответствовал требованиям заказчика, мы создали несколько итераций электроники и прошивки. Главная сложность заключалась в ограничениях на стоимость элементной базы. Заказчик хотел сделать продукт доступным для массового потребителя. Поэтому робот должен был быть дешевле, чем у конкурентов.

Мы разработали прошивку, прототип и высокоуровневую логику – компьютерное зрение и визуальную одометрию. У робота есть графический интерфейс, он полностью заряжается за час и может работать автономно. Устройство может выполнять следующие функции:

КЕДР Solutions смогла поставить проект на прочный технический фундамент и в то же время снизить стоимость разработки. Команда спроектировала аппаратную часть, создала прототип, написала прошивку и испытала устройство.

Итогом разработки стало полностью готовое аппаратное обеспечение для автономного робота-газонокосилки, не требующего надзора. С помощью алгоритмов и датчиков – камеры, акселерометра и гироскопа – робот сканирует и наносит на карту область, где он будет работать. Кроме того, он оборудован схемой зарядки LiFePO4 аккумуляторов, а также модулем Wi-Fi и 3G.

Чтобы установить зону работ, нужно лишь пройтись по газону с роботом на руках, и он запомнит границы участка. После этого робот сможет стричь газон круглые сутки семь дней в неделю. Когда у него закончится заряд, он сам отправится к зарядной базе, а после вернется к работе.