Разрабатываем встраиваемое программное обеспечение для различной электроники – потребительских устройств, IoT-систем, аудио- и видеооборудования, измерительных приборов, промышленного и медицинского оборудования и др. Работаем с множеством микроконтроллеров и ПОЦС.
Разработка встроенного программного обеспечения
Наша работа отмечена отечественными и мировыми наградами.
Кому нужна разработка встроенного ПО?
Встроенное программное обеспечение управляет аппаратной частью устройств. Без него электроника не будет работать.
Мы разрабатываем различные виды встроенного ПО – от прошивок до встраиваемых приложений. Создаем программные продукты под ключ. Обновляем и переносим унаследованное ПО на современные платформы. Производим тестирование и отладку.
Мы разрабатываем различные виды встроенного ПО – от прошивок до встраиваемых приложений. Создаем программные продукты под ключ. Обновляем и переносим унаследованное ПО на современные платформы. Производим тестирование и отладку.
Что мы делаем
Встроенное ПО на базе RTOS
Имеем опыт разработки встроенных систем, требующих отклика в реальном времени. Работаем с такими операционными системами реального времени, как FreeRTOS, Zephyr, ThreadX, RTEMS, LiteOS и NuttX. Использование подобных ОС значительно ускоряет написание встроенного ПО.
Встроенное ПО на базе
ROS (ОС для роботов)
ROS (ОС для роботов)
Robot Operating System – это открытая операционная система для управления низкоуровневым аппаратным обеспечением в роботах и роботизированных системах. Такое программное обеспечение особенно часто используется в промышленности.
Прошивки без ОС (Bare-metal)
Если устройство призвано выполнять простую функцию, для этого подойдет так называемая bare-metal прошивка. Такое ПО не требует ОС и часто ставится на процессоры Cortex-A без Linux или Android.
Пакеты поддержки платформ (Board Support Package)
Создадим, настроим или перенесем BSP на новую аппаратную платформу. BSP содержат низкоуровневый код операционной системы, драйверы и другие файлы, необходимые для поддержки оборудования. Они запускают процессор, коммуникационные шины, память, периферию и загрузчик.
Прошивка для ПОЦС
Для обработки цифровых сигналов в реальном времени устройства используют ПОЦС (процессоры обработки цифровых сигналов). Мы поможем выбрать подходящую модель для вашего устройства, напишем для нее прошивку и выполним тестирование. Работаем с моделями от Texas Instruments (серии C6000 и C5000), Microchip Technology (dsPIC) и Analog Devices (ADSP-21xx, Blackfin, SHARC и TigerSHARC).
Слой аппаратных абстракций (HAL)
Представляет собой слой абстрагирования между аппаратной и программной частями. Реализованы как APLI для взаимодействия с физическим уровнем. Позволяют создавать встроенное ПО, которое не привязано к конкретному аппаратному обеспечению. Мы используем HAL, поставляемые с микроконтроллерами и компиляторами, а также создаем собственные.
Перенос унаследованного ПО на новые платформы
Каждый производитель микроконтроллеров использует уникальную периферию и модели программирования. Мы можем помочь портировать прошивку с одного типа микроконтроллеров на другой. Если нужно, для этого мы также доработаем вашу печатную плату.
Проекты
Ниже представлены некоторые наши проекты, включавшие в себя разработку встроенного ПО. Ознакомиться с другими проектами КЕДР Solutions вы можете в нашем портфолио.
С кем мы работаем?
Малый и средний бизнес
Предоставим техническую консультацию и оценим стоимость проекта. Создадим встроенное ПО для широкого спектра устройств – потребительской электроники, аудио- и видеосистем, медицинских приборов и пр.
Государственные корпорации
Разработаем встроенное ПО как для зарубежных устройств, так и для отечественных аналогов. Поможем в импортозамещении. Подготовим программную документацию в соответствии с российскими требованиями.
Стартапы
Доработаем или создадим с нуля прошивку для вашего устройства. Если нужно, перенесем встроенное программное обеспечение на другой тип микроконтроллеров. Предоставим поддержку продукта.
Образование и наука
Напишем прошивку для измерительных приборов и встроенное ПО для экспериментальных устройств. Предоставим долгосрочную поддержку продукта. Обеспечим регулярные обновления под новые версии изделий.
Производители
Напишем прошивки и встроенное программное обеспечение для производственного оборудования и устройств промышленного назначения. Выполним тщательное тестирование программного продукта. Работаем как с зарубежной, так и с отечественной электроникой.
Крупные предприятия
Разработаем встроенное программное обеспечение для устройств и систем, предназначенных как для рынка, так и для внутреннего использования. Предоставим исходный код и программную документацию в соответствии с ЕСПД.
Преимущества работы с нами
Профессионализм
Мы собрали команду талантливых высококлассных программистов и инженеров с профильным образованием и большим опытом работы.
Постоянно учимся, узнаем новое и берем на вооружение передовые разработки в области IT-технологий. Абсолютно все сотрудники компании владеют как минимум одним иностранным языком.Опыт
Имеем 9-летний опыт разработки программного обеспечения для различных отраслей и сфер деятельности.
Знания С/С++, других языков и технологий позволяют нам создавать ПО для различных целей и под любые платформы.Индивидуальный подход
Каждый наш клиент может быть уверен в индивидуальном подходе к разработке, учитывающем все его требования.Реалистичное планирование
Проводим тщательные предварительные исследования, чтобы озвучить заказчику реальные сроки, цены и перспективы проекта. Не даем пустых обещаний, всегда беремся за то, что точно можем сделать на высоком уровне.Гарантии безопасности и конфиденциальности
Гарантируем соблюдение прав интеллектуальной собственности и конфиденциальности информации клиента с юридическим закреплением.Открытость, честность и доступность
Всегда на связи с клиентом во время и после проекта. Осуществляем бесплатное сопровождение и поддержку после завершения разработки.
Архитектуры и платформы
Процессоры Cortex-M
Чаще всего мы работаем с семейством процессоров ARM Cortex-M. Версии M0/M0+ подходят для устройств с низким энергопотреблением, но не требующих высокой производительности. M4/M7 имеют в составе FPU-модуль, что делает возможным цифровую обработку сигналов в реальном времени. Они подходят для высокопроизводительных систем с множеством периферийных компонентов. Cortex-R используется для выполнения задач в реальном времени.
Микроконтроллеры AVR и MSP
Доступная и компактная альтернатива семейству Cortex. AVR и MSP430 подходят для простых встраиваемых систем, которые не требуют сложных вычислений или большого объема памяти. Часто используются для считывания и передачи данных – в датчиках температуры, акселерометрах, электронных весах, GPS-устройствах и др.
Микроконтроллеры PIC
Представлены широким модельным рядом. PIC16 могут служить альтернативой микроконтроллерам AVR. PIC24 могут заменить Cortex M0. PIC32 имеют более мощное ядро и периферию и могут служить альтернативой Cortex M4. Однако это семейство требует специфических программаторов и сред разработки.
Процессоры Cortex-A
Полноценные процессоры, аналогичные по функциональным характеристикам серии Intel x86. Как правило, имеют несколько ядер, высокую тактовую частоту, внешний SDRAM и виртуальную память. Используются в высокопроизводительных устройствах с операционными системами Linux и Android – смартфонах, планшетах, телевизионных приставках, сетевом оборудовании для предприятий.
Партнеры и поставщики
- Прошивка и встроенное ПО для автоматизированных систем управления производством и контроля качества
- Прошивка для измерительных приборов, датчиков и устройств цифровой обработки сигналов
- Встроенное ПО для систем диагностики и предупредительного ремонта оборудования
- Прошивка для контроллеров электродвигателей
- Встроенное ПО для устройств промышленного Интернета вещей
- Прошивка для носимых устройств медицинского назначения
- Прошивка для приборов удаленного сбора показателей пациентов
- Встроенное ПО для систем удаленного наблюдения за пациентами
- ПО для систем автоматического оповещения персонала
- Прошивка для сельскохозяйственных дронов
- Прошивка для датчиков влажности и химического состава почвы
- Встроенное ПО для сельскохозяйственных автономных роботов
- Встроенное ПО для систем автоматического климат-контроля в оранжереях и теплицах
- Встроенное ПО для цифровых интерактивных досок
- Прошивка для цифровых проекторов
- Встроенное ПО для систем виртуальной и дополненной реальности
- Встроенные решения для программируемых роботов
- Прошивка для умных камер и компонентов системы безопасности
- Прошивка и встроенное ПО для устройств умного дома
- Прошивка для умных камер, аудио и видео устройств
- Встроенные решения для охранных систем и систем контроля доступа
- Встроенное ПО для дронов
- Прошивка для носимых устройств: фитнес-трекеров, умных часов и др.
- Прошивка для RFID и NFC считывателей
- Встроенное ПО для систем позиционирования и отслеживания грузов
- Встроенные решения для систем управления запасами
- Прошивка для компонентов охранных систем и систем контроля доступа
- Встроенное ПО для складских роботов
Assembler ▪ C/C++ ▪ C# ▪ Java ▪ JavaScript ▪ Rust ▪ Python
Android ▪ Embedded Linux ▪ ROS ▪ RTOS ▪ Wear OS ▪ Windows CE ▪ Zephyr
.NET ▪ Asio ▪ AWS IoT Device SDK ▪ Boost ▪ ESP-IDF ▪ FreeRTOS Libraries ▪ Mono ▪ nRF Connect SDK ▪ OpenThreads ▪ Qt
ARM 7/9/11 ▪ AVR ▪ Cortex M0/M3/M4/A8/A7/A9 ▪ MIPS ▪ MSP430 ▪ PIC ▪ RISC-V ▪ x86/x86-64
Android Studio ▪ CLion ▪ Eclipse ▪ Microsoft Visual Studio▪ PyCharm ▪ Qt Creator ▪ Visual Studio Code
CF/MMC/SD ▪ DVI ▪ Ethernet ▪ HDMI ▪ I2S ▪ LAN ▪ LCD ▪ LPC▪ PCI ▪ PCI-E ▪ SATA ▪ USB ▪ 10G ▪ SPI ▪ RS-232 ▪ RS-485 ▪ RS-422 ▪ CAN ▪ I2C ▪ UART ▪ MIPI ▪ DSI
ClickHouse ▪ MariaDB ▪ Microsoft SQL Server ▪ MongoDB ▪ MySQL ▪ Oracle ▪ PostgreSQL ▪ Redis
Языки
программирования
программирования
Операционные
системы
системы
Фреймворки и
библиотеки
библиотеки
Архитектуры
Среды разработки
Интерфейсы
Базы данных
Протоколы передачи
данных
данных
AMQP ▪ CAN ▪ HTTP/HTTPS ▪ Modbus ▪ Modbus TCP/IP ▪ MQTT/MQTT-SN ▪ REST ▪ SOAP ▪ SSL ▪ WebSocket ▪ Индивидуальные разработки
Для каждого проекта подбираем инструменты, которые обеспечат оптимальное время, качество и стоимость разработки.
С какими технологиями
мы работаем
Беспроводные
технологии
технологии
3G/4G ▪ 6LoWPAN ▪ BLE ▪ Bluetooth ▪ LoRaWAN ▪ LTE-M ▪ NB-IoT ▪ NFC ▪ RFID ▪ Thread ▪ WiFi ▪ ZigBee
Как мы работаем
Анализ требований
Уточняем цель и задачи проекта. Производим грубую оценку его сложности и объема работ.
Обсуждение проекта и составление ТЗ
Созваниваемся с заказчиком и уточняем детали и требования к проекту. Составляем техническое задание. Согласовываем бюджет и сроки.
Подписание договора
Заключаем договор на контрактную разработку встроенного ПО. Подписываем соглашение о неразглашении. Формируем команду.
Проектирование
Проектируем архитектуру встроенного ПО с учетом функциональных особенностей и аппаратного обеспечения устройства. Выбираем инструменты разработки, среду и язык программирования.
Разработка
Приступаем к написанию кода. Регулярно отчитываемся о проделанной работе по телефону, почте или видеосвязи. Если нужно, вносим изменения.
Тестирование и отладка
Тестируем устройство и проверяем работоспособность ПО. Выявляем и устраняем ошибки.
Сопровождение и поддержка
По завершении разработки начинается период сопровождения и технического обслуживания. Если обнаружатся новые ошибки, мы устраним их бесплатно.
Мы знаем, как делать качественно
- 1Интеллектуальные права на разработку принадлежат вам. Гарантируем конфиденциальность предоставленной информации.
- 2Выполним разработку программного обеспечения в соответствии с необходимыми нормативными документами для успешного прохождения любых сертификаций.
- 3Разработка встроенного программного обеспечения сопровождается тестированием с обязательным уведомлением заказчика. Вы можете вносить дополнения или изменения в ходе работы над программным продуктом. В результате вы получаете стабильно работающее программное решение, на 100% удовлетворяющее вашим требованиям.
- 4После запуска ПО начинается период бесплатного сопровождения и технического обслуживания.
заказчиков рекомендуют нас
для будущих проектов
для будущих проектов
95%
62%
клиентов работают с нами
более 3 лет
более 3 лет
98%
довольны нашей оценкой сложности и стоимости проектов
Кратко в цифрах
человек работает в нашей команде
50+
250+
завершенных проектов
200+
довольных заказчиков
Степан Русаков
Открытость - одно из важнейших достоинств КЕДР Solutions. Благодаря регулярным отчетам, я в любой момент точно знаю, что происходит с проектом и на каком этапе разработки находится команда. Я доволен текущими результатами и с удовольствием продолжу работать с компанией.
Директор компании
«Сады Алтая»
«Сады Алтая»
Команда показала прекрасные управленческие качества. Специалисты всегда были доступны к общению. Компания клиентоориентирована и ответственна. Молодая и мотивированная фирма не боится вникать в проблемы и разрабатывать свои собственные решения.
Президент компании
Ruiz Aerospace Manufacturing
Ruiz Aerospace Manufacturing
Эдуардо Руис
КЕДР Solutions невероятно организована и последовательна в достижении целей проекта. С командой легко общаться, стоимость их услуг адекватна. Компания предоставляет высококачественные решения. Мы очень довольны результатами нашего сотрудничества.
Заместитель генерального директора по инновациям компании The Medical Team
Тед Циримис
Заказчики о нашей работе:
Нам доверяют клиенты со всего мира
С нами работают крупные предприятия, исследовательские центры и успешные стартапы.