Проектируем принципиальные схемы, разводим платы, подбираем компоненты и создаем один или несколько прототипов каждого модуля. Выявляем и устраняем недостатки, оптимизируем работу устройств. Постоянно отчитываемся об успехах и неудачах. Если нужно, уточняем план.