Проектируем принципиальные схемы, разводим платы, подбираем компоненты и создаем один или несколько прототипов каждого модуля. Разрабатываем программное обеспечение – прошивки, драйверы, приложения. Выявляем и устраняем недостатки и ошибки. Постоянно отчитываемся об успехах и неудачах. Если нужно, уточняем план.